端到端多模態傳感數據訓練
多場景多任務自主訓練
0學習成本成為數據采集員
支持MPC/DRL
雙臂移動機器人應用
工業中難免會有高強度、高危險、重復性勞動工作
佳安智能雙臂移動機器人在構型設計和力控技術上展現出獨特優勢，降低了操作人員的勞動強度與安全風險
佳安智能雙臂移動機器人在構型設計和力控技術上展現出獨特優勢，降低了操作人員的勞動強度與安全風險
方案特點
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感知與理解復雜環境
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多模態感知的融合3D視覺、深度相機
六維力覺、力位夾爪
激光雷達
里程計、慣導
支持遙操作 -
實時感知與決策自研操作系統實時內核調度策略
每秒感知、計算、存儲、控制1000+次
無商業源碼依賴 -
運動控制與協調高速機器人動力學引擎ARIS
Whole Body Dynamics核心動力學算法
支持遙操作運動輸入和關節數據上傳 -
自主學習與適應基于視覺伺服和力覺伺服的Motion Planning
基于機器學習的抓取位智能識別
Model Free Control -
安全性與可靠性配備急停按鈕、安全觸邊
基于多傳感器輸入的安全預測機制
示教器、Web、PC多終端控制監控
客戶案例
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某國有大型電氣廠
核電作業場景高危，選擇佳安智能雙臂移動機器人可顯著降低操作人員的勞動強度與安全風險
某國有大型電氣廠
核電作業場景高危，選擇佳安智能雙臂移動機器人可顯著降低操作人員的勞動強度與安全風險
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某汽車主機廠
通過引進佳安智能雙臂移動機器人，完成重復枯燥的精密零件安裝作業
某汽車主機廠
通過引進佳安智能雙臂移動機器人，完成重復枯燥的精密零件安裝作業
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人形機器人國家創新中心
佳安智能"類人形機器人"成功通過核電集團場景的階段性驗收，正式進駐國地中心"麒麟"具身智能訓練場。
人形機器人國家創新中心
佳安智能"類人形機器人"成功通過核電集團場景的階段性驗收，正式進駐國地中心"麒麟"具身智能訓練場。
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